1. 위치 측정 ( Kalman Filter) 기술 개발
2.  Path Planning 알고리즘 개발
3. OPRoS기반 제어 컴포넌트 개발
4. 다중 로봇 행동 제어 알고리즘 및 기술 개발 
    ( 포위 행동 제어 특허 보유)
5. 이동 로봇 충돌 회피 및 주행 제어 기술 개발